問答題簡(jiǎn)述智能控制的概念。

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1.單項(xiàng)選擇題智能控制的分層遞階的結(jié)構(gòu)特征是誰提出的？（）

A.傅京孫
B.薩里迪斯
C.孟德爾
D.格洛里索

2.多項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化需要解決哪兩方面的問題？（）

A.如何選取目標(biāo)函數(shù)
B.采用什么樣的優(yōu)化策略
C.數(shù)學(xué)模型的建立
D.控制系統(tǒng)的評(píng)價(jià)

3.單項(xiàng)選擇題計(jì)算機(jī)仿真程序利用下面哪種模型進(jìn)行計(jì)算？（）

A.傳遞函數(shù)
B.微分方程
C.狀態(tài)方程
D.差分方程

4.多項(xiàng)選擇題傳統(tǒng)控制通常是通過（）、等定量數(shù)學(xué)方法進(jìn)行處理。

A.應(yīng)用時(shí)域法
B.頻域法
C.根軌跡法
D.狀態(tài)空間法

5.多項(xiàng)選擇題傳統(tǒng)控制通常是基于（）等數(shù)學(xué)模型來描述系統(tǒng)。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
B.動(dòng)力學(xué)方程
C.傳遞函數(shù)

6.單項(xiàng)選擇題下面研究方法屬于現(xiàn)代控制理論的是哪個(gè)？（）

A.頻域分析法
B.根軌跡分析法
C.相平面分析法
D.建模和系統(tǒng)辨識(shí)

7.單項(xiàng)選擇題關(guān)于智能控制，以下說法不正確的是（）。

A.智能控制可以解決多入多出復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題
B.智能控制依賴于被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型
C.智能控制模擬人或者智能生物處理復(fù)雜問題的行為
D.智能控制通常沒有數(shù)值解

8.多項(xiàng)選擇題衡量控制系統(tǒng)性能的指標(biāo)包括哪三個(gè)方面？（）

A.穩(wěn)定性
B.波動(dòng)性
C.準(zhǔn)確性
D.快速性

9.單項(xiàng)選擇題下面研究方法屬于古典控制理論的是哪個(gè)？（）

A.時(shí)域分析法
B.建模和系統(tǒng)辨識(shí)
C.最優(yōu)濾波原理
D.最優(yōu)控制理論