多項選擇題下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是()。

A.中央處理單元
B.輸入輸出接口
C.電源
D.限位開關


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1.多項選擇題機器視覺系統(tǒng)一般由照明系統(tǒng)、視覺傳感器、()、通信單元等組成。

A.圖像采集卡
B.圖像處理軟件
C.顯示器
D.計算機

2.多項選擇題常用的建立機器人的動力學方法有()。

A.牛頓
B.拉格朗日
C.二次
D.曲線

3.多項選擇題工業(yè)機器人一般包括哪些坐標系()。

A.世界坐標系
B.關節(jié)坐標系
C.用戶坐標系
D.工件坐標系

4.多項選擇題常見的機器人運動形式有直角坐標型、()。

A.圓柱坐標型
B.球坐標型
C.關節(jié)坐標型
D.SCARA型

5.多項選擇題工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)一般包括機身、()等部分。

A.臂部
B.手腕
C.基座
D.末端執(zhí)行器