（1）收割作物要干凈，掉穗落粒損失要小；
（2）割茬要低，鋪放整齊；
（3）適應(yīng)性好。

目前在收割機(jī)械上應(yīng)用較多的有三種類型：曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺環(huán)機(jī)構(gòu)、行星齒輪機(jī)構(gòu)，其中曲柄連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣。