填空題

影響一階裝置動態(tài)特性參數(shù)是（），原則上希望它（）。

答案：時間常數(shù)τ；越小越好

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已知輸入信號x（t）=30cos（30t+30°），這時一階裝置的A（ω）=0.87，=-21.7°，則該裝置的穩(wěn)態(tài)輸出表達(dá)式是：y（t）=（）。

答案： 26.1cos（30t+8.3°）

二階系統(tǒng)的主要特征參數(shù)有（）、（）和（）。

答案：靜態(tài)靈敏度；固有頻率；阻尼率