當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線通過動力中心D，且平行于拖拉機(jī)的進(jìn)方向時，在拖拉機(jī)上沒有偏轉(zhuǎn)力矩．稱為正牽引。

當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線通過動力中心D，并于拖拉機(jī)的進(jìn)方向成一偏角時，稱為斜牽引。

當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線與進(jìn)方向平等，但于動力中心偏離一距離e時稱為偏牽引。

（1）碎土能力強(qiáng)。
（2）刀片旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向前的推力，防陷能力強(qiáng)。
（3）土肥摻各好。
（4）功耗大，覆蓋差，耕深淺。