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回轉(zhuǎn)電動機轉(zhuǎn)，鉆具不轉(zhuǎn)的主要原因有哪些？

畫出73-200型潛孔鉆機回轉(zhuǎn)減速箱傳動原理示意圖？并標注各軸及軸承？

液壓油缸的結(jié)構(gòu)如何？常見故障有哪些？