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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人對(duì)移動(dòng)導(dǎo)軌的要求。

答案： 1、間隙小或能消除間隙
2、在垂直于速度方向上的剛度高
3、摩擦系數(shù)小但不隨速度變化
4、...

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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人語(yǔ)言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。

A.二進(jìn)制
B.十進(jìn)制
C.八進(jìn)制
D.十六進(jìn)制

機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)

答案：

要使機(jī)器人末端手放在特定的點(diǎn)上并且具有特定的姿態(tài)，可用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)計(jì)算出每一關(guān)節(jié)變量的值。

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