試述棘皮動(dòng)物門的主要特征。

海盤車的卵裂為典型的（），囊胚經(jīng)（）形成原腸胚，同時(shí)以（）法形成體腔，并且由體腔的一部分形成獨(dú)特的（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)。

毛顎動(dòng)物無(wú)循環(huán)系統(tǒng)和排泄系統(tǒng)。（）

棘皮動(dòng)物在系統(tǒng)演化上被認(rèn)為與半脊索動(dòng)物由共同祖先演化而來(lái)，是因?yàn)椋ǎ┚V的（）幼蟲(chóng)與（）門的幼蟲(chóng)（）相似。

海盤車的水管系統(tǒng)由（）、（）、（）、（）、（）、（）等部分組成。

海星是（）養(yǎng)殖業(yè)的敵害；海膽是（）養(yǎng)殖業(yè)的敵害。

海膽的卵裂方式屬（）

棘皮動(dòng)物各綱中，具細(xì)長(zhǎng)腕結(jié)構(gòu)的綱是（）。

海盤車的圍血系統(tǒng)包括（）和（）兩部分發(fā)，它是由（）的一部分特化而成。

簡(jiǎn)單比較游移亞門中四個(gè)綱的異同。