平衡點法壓井過程中，控制的最大套壓應(yīng)大于平衡點以上至井口壓井鉆井液靜液柱壓力。

井下儀器為模塊狀并具有柔性，能滿足短半徑造斜需要；但是儀器能耗高，電池壽命短；整套井下儀器可打撈，避免卡鉆引起的儀器落井損失。

套管鉆井即使利用清水在負壓狀態(tài)下鉆進也能保持井壁穩(wěn)定，因此利用套管鉆井系統(tǒng)進行水平井鉆井，這樣可以解決套管的彎曲與磨損等問題，提高鉆井速度。

變頻調(diào)速自動送鉆系統(tǒng)除具備常規(guī)的安全保護外，還增加了斷電剎車、傳感器失誤剎車、上碰下砸、自診斷、意外停車位置記憶、智能游車防碰校準(zhǔn)等功能。

Halliburton控壓鉆井系統(tǒng)原理和參數(shù)指標(biāo)與DAPC系統(tǒng)相同，另外在回壓泵上加上了一個入口流量計，在節(jié)流管匯中加了一個鉆井液直流通道，并改變了安全溢流管線，但在微流量監(jiān)測方面優(yōu)于DAPC系統(tǒng)。

EMWD-45的發(fā)射儀器產(chǎn)生的電流環(huán)會產(chǎn)生一個逐漸遞減的電場，并一直傳送到地面，地面接收機通過測量地面兩點之間的電位差提取信號，經(jīng)過放大、濾波、解算，得到實際的測量數(shù)據(jù)。

LWD采用鉆鋌集成化結(jié)構(gòu)設(shè)計，在維修車間組裝調(diào)試完畢，在現(xiàn)場短時間內(nèi)能夠完成儀器在井口的連接，大大節(jié)約了現(xiàn)場組裝調(diào)試的時間，在現(xiàn)場作為BHA的一部分，經(jīng)井口開泵測試后，可直接下鉆，節(jié)約井隊作業(yè)時間。

欠平衡鉆井應(yīng)選擇壽命長、速度快的高效鉆頭，易于判斷和不易發(fā)生井下復(fù)雜事故的鉆頭。

連續(xù)發(fā)生器的定子在鉆井液的作用下產(chǎn)生正弦或余弦壓力波，由井下探管編碼后的測量數(shù)據(jù)通過調(diào)制系統(tǒng)控制的轉(zhuǎn)子相對于定子的角位移使這種正弦或余弦壓力波在時間上出現(xiàn)相位移。

在鉆進與起下鉆過程中，由于檢查不嚴(yán)、措施不當(dāng)或操作不慎等，容易造成井下落物事故，如掉（）、鉆頭及鉆臺工具。