按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

起重小車的運行機構承擔著重物的（）運動。

雙鉤橋式起重機有一個（）運動和二個水平運動。

天車上常用的起重電動機有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時也采用籠型電動機，即JZ系列和JZ2系列。

有一臺橋式起重機，大車電動機的轉數為960轉/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺起重機每分鐘行走的距離是多少？

齒外齒軸套與軸有Y、J、（）三種聯(lián)接形式。

聯(lián)鎖保護部分電路，它包括緊急開關、艙口開關、端梁門開關、（）常閉觸點，主線路接觸器線圈及熔斷器等。

橋式起重機受到的靜載荷主要包括三種，即（）、自然載荷和吊裝載荷。

天車起升機構的工作級別是由起升機構的載荷狀態(tài)和（）這兩個因素的不同組合而確定的。

（6×37+1）的鋼絲繩，其中每根鋼絲繩直徑為0.6毫米，問鋼絲繩總斷面為多少平方毫米？