多項選擇題

環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

A.底盤線控系統(tǒng)
B.毫米波雷達
C.激光雷達
D.超聲波雷達
E.攝像頭

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