?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動(dòng)是各類(lèi)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)有移動(dòng)和（）。

數(shù)控機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)能自動(dòng)地潤(rùn)滑導(dǎo)軌和滾珠絲杠。在伺服系統(tǒng)打開(kāi)時(shí)，每（）分鐘液壓泵循環(huán)一次把潤(rùn)滑油送至整個(gè)系統(tǒng)。

?工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的配合使用促進(jìn)智能制造的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人自身的制造也需要用到大量（）。

插補(bǔ)計(jì)算功能的實(shí)現(xiàn)，既可以通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)是（）。

CA6140普通車(chē)床進(jìn)給量由掛輪箱、進(jìn)給箱選擇確定，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床刀具進(jìn)給量（）決定。

CA6140普通車(chē)床車(chē)削螺紋主軸與刀具進(jìn)給之間的掛輪箱、進(jìn)給箱是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，數(shù)控車(chē)床由（）協(xié)調(diào)主軸與刀具之間的運(yùn)動(dòng)。

脈沖增量插補(bǔ)算法中，下列描述錯(cuò)誤的是（）。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開(kāi)式和常閉式的，致使（）。

關(guān)于后加減速控制的優(yōu)點(diǎn)的說(shuō)法，錯(cuò)誤的有（）。

步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序用于小位移調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)，點(diǎn)動(dòng)一次移動(dòng)（）。