直角剛桿OAB在圖示瞬時有w=2rad/s，α=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小為：（）

平面四連桿機構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度wCD的大小和方向為：（）

如圖所示，兩重物M1和M2的質(zhì)量分別為m1和m2，兩重物系在不計質(zhì)量的軟繩上，繩繞過勻質(zhì)定滑輪，滑輪半徑為r，質(zhì)量為m，則此滑輪系統(tǒng)對轉(zhuǎn)軸0之動量矩為：（）

剛體作平面運動，某瞬時平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點A、B的加速度在A、B連線上投影的關(guān)系是：（）

如圖所示，直角剛桿AO=2m，BO=3m，已知某瞬時A點的速度vA=6m/s，而B點的加速度與BO成β=60°角。則該瞬時剛桿的角加速度α的大小為：（）

圖示均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為r，在鉛垂圖面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動，角速度為w，角加速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

忽略質(zhì)量的細桿OC=L，其端部固結(jié)勻質(zhì)圓盤。桿上點C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m，半徑為r。系統(tǒng)以角速度w繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是：（）

直角剛桿OAB在圖示瞬時角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

5根彈簧系數(shù)均為K的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數(shù)分別為（）。

5根彈簧系數(shù)均為k的彈簧，串聯(lián)與并聯(lián)時的等效彈簧剛度系數(shù)分別為：（）