以下哪項(xiàng)不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能？（）

寫出無(wú)字庫(kù)12864顯示信息所需的函數(shù)聲明。

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù)不包括（）。

編寫函數(shù)顯示64×64的圖片。

PID控制算法中，若長(zhǎng)期只有（）或者PD控制，系統(tǒng)將存在余差。

（）是一組線的集合，其定義了各引線的電氣、機(jī)械、功能和時(shí)序特性。

在12864上顯示25.369，保留2位小數(shù)。顯示結(jié)果25.37，顯示位置自定。

以下哪種濾波器適合處理由于偶然因素引起的波動(dòng)或采樣器不穩(wěn)定所引起的脈沖干擾？（）

幅值不是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)，而只能取有限個(gè)離散值的信號(hào)是（）。

基于PC總線的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的什么系統(tǒng)？（）