多項選擇題FX5U型PLC使用定位指令和定位參數(shù)進(jìn)行定位控制，脈沖輸出方法包括（）

A.脈沖方向模塊
B.逆時針模式
C.順時針模式
D.無差別模式


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1.多項選擇題下列關(guān)于可變速脈沖輸出指令PLSV D0Y0Y4含義正確的是（）

A.S=D0表示輸出脈沖串的頻率由D0的值決定，改變D0值可以改變電機轉(zhuǎn)速
B.脈沖串由高速脈沖輸出口Y0輸出
C.輸出頻率D0為正值，則Y4為ON，電機正轉(zhuǎn)
D.輸出頻率D0為負(fù)值，則Y4為OFF，電機反轉(zhuǎn)

2.多項選擇題FX5U型PLC使用機械回原點指令DDSZR控制伺服電機，下列說法正確的是（）

A.當(dāng)執(zhí)行回原點指令后，伺服電機從原點回歸速度箱原點回歸方向移動
B.伺服電機移動到近點DOG前端，開始減速到爬行速度
C.當(dāng)檢測出近點DOG的后端時，在檢測出指定次數(shù)的零點信號時停止
D.回歸速度、爬行速度的計量單位均為每秒脈沖數(shù)量（pps）

3.多項選擇題關(guān)于FX5U型PLC，執(zhí)行機械回原點指令DDSZR時，下列說法正確的是（）

A.碰到原點開關(guān)后，從回歸速度減為爬行速度
B.完成回原點操作后，位置寄存器SD5500、SD5502自動清零
C.原點回歸方向可設(shè)為負(fù)方向
D.近點DOG信號的邏輯可設(shè)為正邏輯

4.多項選擇題下列關(guān)于FX5U型機械式原點回歸中DDSZR指令說法正確的有（）

A.到達(dá)回歸速度后，以原點回歸速度進(jìn)行動作
B.檢測出近點DOG后，將進(jìn)行減速動作
C.到達(dá)爬行速度后，以爬行速度進(jìn)行動作
D.近點DOG由ON轉(zhuǎn)OFF后，檢測出零點信號后，將停止脈沖輸出

5.多項選擇題下列關(guān)于機械式原點回歸指令DDSZR中涉及的相關(guān)參數(shù)包括（）

A.爬行速度
B.原點回歸速度
C.偏置速度
D.加、減速時間