問答題

【簡答題】機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？

答案：

1、惡劣工作環(huán)境及危險(xiǎn)工作領(lǐng)域；2、特殊作業(yè)場合和極限工作；3、自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域。
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問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？
答案： 1、機(jī)器人的控制是與運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)的。
2、即使是一個(gè)簡單的機(jī)器人，也至少需要3—5個(gè)自由...
問答題

【簡答題】什么是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？它有哪些驅(qū)動(dòng)形式？
答案：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是為了使機(jī)器人運(yùn)行起來給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置的傳動(dòng)裝置。
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