MWD的基本組成是（）、（）、（）、（）、（）。

簡述全角變化率的定義，它與方位角的變化和井斜角的變化是什么關系？

下尾管或下試油工具對鉆桿進行通徑是為了使專用工具能通過鉆具，泵入或下入。

井眼軌跡控制的理論組成（）和（）。

完好的鉆具接頭端面保證聯(lián)接效率，防止鉆具絲扣失效或刺漏。

井眼軌道的控制（）和（）。

巖屑上返到井口的時間能夠憑借精確計算具體掌握。

當有油氣侵時，泥漿性能通常顯示為（）

簡述扭方位的兩種方法。

簡述旋轉(zhuǎn)導向鉆井的特性和優(yōu)點。