智能控制的分層遞階的結構特征是誰提出的？（）

常用到的保持器包括（）。

在仿真中一般取采樣頻率是再現(xiàn)信號主要頻帶中的最高頻率的（）倍。

智能控制通常不依賴于被控對象的精確數(shù)學模型。

傳統(tǒng)控制通常是通過（）、等定量數(shù)學方法進行處理。

對于一個復雜的系統(tǒng)，當使用離散相似法時，將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在系統(tǒng)入口處的計算量要大于將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在動態(tài)環(huán)節(jié)處。

對智能控制描述錯誤的是（）。

分層遞階智能控制的特點是（）。

下面的數(shù)值積分法中，實時性較好的方法是（）。

簡單的低通濾波器（慣性環(huán)節(jié)），其頻譜的主要頻帶可以認為大約是截止角頻率的（）倍左右。