如圖4-79所示水平桿AB=ι，質(zhì)量為2m，剪斷繩BC瞬間，A處約束力為（）。

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖4-66所示，初始時(shí)它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所作的運(yùn)動為（）。

如圖4-80所示兩系統(tǒng)均作自由振動，其中圖a系統(tǒng)的周期和圖b系統(tǒng)的周期分別為（）。

自由質(zhì)點(diǎn)受力作用而運(yùn)動時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動方向是（）。

如圖4-65所示，忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=ι，其端部固結(jié)均質(zhì)圓盤。桿上點(diǎn)C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m。半徑為r。系統(tǒng)以角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動。系統(tǒng)的動能是（）。

求解質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)問題時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的初始條件是用來（）。

如圖4-82所示振動系統(tǒng)中m=200kg，彈簧剛度k=10000N/m，設(shè)地面振動可表示為y=0.1sin（10t）（y以cm、t以s計(jì)）。則（）。

如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時(shí)桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強(qiáng)迫振動的振幅為（）。

如圖4-81所示三個(gè)振動系統(tǒng)的自由振動圓頻率的關(guān)系為（）。