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多項選擇題
調(diào)速的分類有（）。
A.開環(huán)調(diào)速和閉環(huán)調(diào)速
B.無級調(diào)速和有級調(diào)速
C.向上調(diào)速和向下調(diào)速
D.恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速
