在對毫米波雷達坐標進行轉(zhuǎn)換時，為了將目標框出，需要將目標的（）頂點的坐標值轉(zhuǎn)換到圖像上。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為（），這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的（）。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。

RGB格式的彩圖，通常灰度化采用的方法主要有（）。

將毫米波雷達坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

毫米波坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標系后可以得到一個三維的世界坐標值。

視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的初始化時間為（）。

如圖所示是對梯度幅值進行非極大值抑制，請說明Canny圖像邊緣檢測的非極大值抑制的工作原理。