問答題一臺具有比例積分控制規(guī)律的DDZ—Ⅱ型控制器,其比例度δ為200%,穩(wěn)態(tài)時輸出為5mA。在某瞬間,輸入突然變化了0.5mA,經(jīng)過30s后,輸出由5mA變?yōu)?mA,試問該控制器的積分時間TI為多少?

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