氣動執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

自動控制系統(tǒng)最重要的品質(zhì)指標是（）。

相對誤差是一個有“±”號、有大小、無單位的（）。

儀表位號FR-212中，字母F表示被測變量為流量，字母R表示具有（）功能。

壓力表選用時應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)工藝對（）的要求、被測介質(zhì)的特性、現(xiàn)場環(huán)境等條件。

變送器的輸出信號送到顯示裝置以指針、（）、曲線等形式把被測量顯示出來。

PI-101中的“P”表示什么意思？（）

儀表位號PIC-207中，字母P表示被測變量為溫度，字母I表示具有指示功能，字母C表示具有控制功能。

簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點。