起重機有軌運行機構的驅動形式有工作性運行機構和非工作性運行機構兩種。

轉柱式回轉機構上部水平輪只承受水平力，下支承只承受向下的垂直力。

由于短時過載，使齒根部危險斷面的應力達到強度極限而造成輪齒斷裂。

旋轉機構是所有起重機所必不可少的機構。

電動裝卸機械的驅動器故障屬于難以處理的電氣故障。

潤滑劑的主要作用是減少機械零件的表面摩擦和降低磨損，其一般不會對零件造成副作用。

雙泵供油的快速運動回路，由于小流量泵的卸荷減少了動力消耗，回路效率較高。

起重機旋轉驅動機構需克服的阻力矩之一是起吊物體重量。

疲勞磨損一般是在零件固有缺陷的地方最先出現，通常滾動軸承零件不會出現疲勞磨損。

大型固定式帶式輸送機上一般均采用回轉式調心托輥。