諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)成本很低。

蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配（）。

軸系的振動(dòng)表現(xiàn)為強(qiáng)迫振動(dòng)和自激振動(dòng)兩種形式。

圓柱導(dǎo)軌用于承受軸向載荷的場(chǎng)合。

三角形導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度較高。

（）可以提高導(dǎo)軌副耐磨性。

滾珠絲杠副支承方式中，（）的軸向剛度最低。

（）是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引用微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。

（）絲杠螺母機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率低。