?工業(yè)機器人主要運動是各類關節(jié)的轉動，而數控機床的運動有移動和（）。

編制好加工程序，輸入數控系統(tǒng)，常用（）功能對加工程序進行插入、修改、刪除、拷貝等操作。

在做車床切削加工實驗前，先進行試切對刀，獲得編程起始點及（）后進行編程。

NPN型四線霍爾傳感器有兩根電源接線，其他兩根接線（）。

三線光電式傳感器的信號讀入計算機有分壓法、光電隔離法，其實質均是（）。

逐點比較法第一象限順圓弧插補原理中，當偏差F>0時（）。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開式和常閉式的，致使（）。

步進電機點動控制程序用于小位移調整機床工作臺，點動一次移動（）。

插補計算功能的實現(xiàn)，既可以通過硬件實現(xiàn)，也可以通過軟件來實現(xiàn)，其中硬件實現(xiàn)的特點是（）。

應用相似性創(chuàng)新理論，把逐點比較法直線插補原理用于數控車削螺紋，因為（）。