主要有動(dòng)力裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、控制裝置和運(yùn)行機(jī)構(gòu)等組成。

由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)軸、制動(dòng)器、齒輪聯(lián)軸器、減速器及車輪組等構(gòu)成。

橋式起重機(jī)箱形橋架是由主梁、端梁、走臺(tái)和防護(hù)欄桿組成。

以電葫蘆為起升機(jī)構(gòu)的起重機(jī)稱為葫蘆式起重機(jī)。其特點(diǎn)是：較同噸位、同跨度的其他起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，自重量輕，造價(jià)低。