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填空題機(jī)械產(chǎn)生速度波動(dòng)的原因是（）。

1.填空題機(jī)械在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)期，在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期的始末，驅(qū)動(dòng)功和阻抗功的大?。ǎ?。

2.填空題在具有自鎖性的機(jī)械中，正行程的效率應(yīng)（）反行程的效率應(yīng)（）。

3.填空題機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用（）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動(dòng)采用（）調(diào)節(jié)。

4.填空題對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（）所以（）急回特性。

5.填空題漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是（）。