由滾動(dòng)阻力產(chǎn)生的輪胎力矩，在yt軸方向上的分量。

輪胎滯后期間行駛的距離

由于輪胎的側(cè)偏角或外傾角變化引起的輪胎側(cè)向力變化的延遲

輪胎印跡理論中心與輪胎橫向合力作用點(diǎn)之間的水平距離。

輪胎自由直線滾動(dòng)時(shí)，側(cè)偏剛度與垂直載荷之比。