填空題串級(jí)控制系統(tǒng)與單回路控制系統(tǒng)的區(qū)別是其在結(jié)構(gòu)上多了一個(gè)（），形成了兩個(gè)閉環(huán)。
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簡(jiǎn)述比值控制系統(tǒng)的分類。
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在操作系統(tǒng)中為什么要引入進(jìn)程概念？它與程序的關(guān)系是怎樣的？
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比例調(diào)節(jié)、比例積分調(diào)節(jié)、比例微分調(diào)節(jié)、PID調(diào)節(jié)的作用？
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執(zhí)行器的組成和分類？
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引起系統(tǒng)抖動(dòng)的原因是什么？系統(tǒng)如何檢測(cè)抖動(dòng)？一旦檢測(cè)出抖動(dòng)后，系統(tǒng)怎樣消除它？
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簡(jiǎn)單敘述作業(yè)調(diào)度和進(jìn)程調(diào)度的區(qū)別。
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被控過(guò)程的數(shù)學(xué)建模方法有？
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調(diào)節(jié)器的正反作用方式如何選擇？靜態(tài)增益如何變化？
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如何理解操作系統(tǒng)的不確定性？
題型：?jiǎn)柎痤}
某水槽如題圖2-1所示。其中A1為槽的截面積，R1、R2均為線性水阻，Qi為流入量，Q1和Q2為流出量要求：（1）寫出以水位h1為輸出量，Qi為輸入量的對(duì)象動(dòng)態(tài)方程；（2）寫出對(duì)象的傳遞函數(shù)G（s）并指出其增益K和時(shí)間常數(shù)T的數(shù)值。
題型：?jiǎn)柎痤}