自行式起重機應裝設的安全裝置有超負荷限制器，起重量限制器，起重臂過卷限制器自動水平找正裝置。

在起重作業(yè)中，需要各種形式的吊具，如卸扣、吊鉤、吊環(huán)等。

起吊作業(yè)中，不得突然改變升降速度，以免產(chǎn)生沖擊載荷損壞鋼絲繩，同時不得超負荷吊裝。

支撐式平衡梁吊索較長，主要用于吊裝形體較長的物件，也可用于空中翻轉(zhuǎn)作業(yè)。

吊環(huán)的外形是一個封閉的圓環(huán)，其受力情況比吊鉤好，起重量較大。

使用繩卡時應根據(jù)所夾鋼絲繩的直徑大小選擇相應規(guī)格的繩卡，嚴禁代用或采用在繩卡中加墊料的方法擰緊繩卡。

將鋼絲繩穿過滑輪時，如滑輪直徑過大，則繩易被壓扁；過小，則繩易被磨損。

立井用罐底吊運大型設備吊運速度不準超過1m/s。

起重工在工作中常見的事故有墜落、倒塌、物體打擊、起重機或起重工具傷害等。

剪力圖簡稱（）圖。