單項(xiàng)選擇題穩(wěn)定的二階控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程曲線是一條（）曲線。

A、單調(diào)上升
B、等幅振蕩
C、衰減振蕩
D、一條直線


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1.單項(xiàng)選擇題關(guān)于系統(tǒng)的穩(wěn)定性，下列說(shuō)法不正確的是（）。

A、若系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程為振蕩過(guò)程，則如果這個(gè)振蕩過(guò)程是逐漸減弱的，最終可以達(dá)到平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)為穩(wěn)定的。
B、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其被控量偏離期望值的初始偏差應(yīng)隨時(shí)間的增長(zhǎng)逐漸減小并趨于零。
C、穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。
D、一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)、輸入的形式及幅值有關(guān)。

2.單項(xiàng)選擇題在PI控制規(guī)律中，過(guò)渡過(guò)程振蕩劇烈，可以適當(dāng)（）。

A、減小比例度
B、增大輸入信號(hào)
C、增大積分時(shí)間
D、增大開(kāi)環(huán)增益

3.單項(xiàng)選擇題（）不是典型過(guò)渡過(guò)程的基本形式。

A、發(fā)散振蕩過(guò)程
B、等幅振蕩過(guò)程
C、隨機(jī)振蕩過(guò)程
D、非周期衰減過(guò)程

4.單項(xiàng)選擇題隨動(dòng)控制系統(tǒng)主要是克服（）對(duì)被控變量的影響。

A、偏差變化
B、干擾量的大小
C、被控變量的大小
D、給定值的變化

5.單項(xiàng)選擇題如果在一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，其被控變量的設(shè)定值變化無(wú)規(guī)律可循，這樣的自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)被稱為（）。

A、定值控制系統(tǒng)
B、隨動(dòng)控制系統(tǒng)
C、程序控制系統(tǒng)
D、變比值控制系統(tǒng)