單項選擇題閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位誤差主要取決于（）。

A、機械傳動副的間隙及制造誤差
B、機械傳動副彈性變形產(chǎn)生的誤差
C、檢測元件本身的誤差及安裝引起的阿貝誤差
D、滾珠絲杠副熱變形所產(chǎn)生的誤差


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1.多項選擇題下列直流電動機的調(diào)速方法為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)方法的是（）。

A.電動機--發(fā)電機組改變電樞電壓調(diào)速
B.用直流電源和變阻器改變勵磁電流調(diào)速
C.用靜止變流器改變電樞電壓調(diào)速
D.用接觸器和電阻器改變電樞電阻調(diào)速

2.單項選擇題反應式步進電動機與混合式步進電動機相比，其優(yōu)點是（）。

A.轉(zhuǎn)矩體積比大
B.停電后有自鎖能力
C.步距角容易做得比較小
D.轉(zhuǎn)子慣量低，可更快加減速

3.單項選擇題永磁同步電動機轉(zhuǎn)子位置檢測多用（）。

A.光電式轉(zhuǎn)子位置檢測器
B.磁電式轉(zhuǎn)子位置檢測器
C.絕對式脈沖編碼器
D.相對式脈沖編碼器

4.單項選擇題下面指令中不是模態(tài)指令的是（）。

A.M02
B.M03
C.M04
D.M05

5.單項選擇題采用直徑編程的指令是（）。

A.G34
B.G35
C.G36
D.G37