脈沖增量插補算法中，下列描述錯誤的是（）。

?工業(yè)機器人與數(shù)控機床的配合使用促進智能制造的發(fā)展，但工業(yè)機器人自身的制造也需要用到大量（）。

CA6140普通車床車削螺紋主軸與刀具進給之間的掛輪箱、進給箱是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，數(shù)控車床由（）協(xié)調(diào)主軸與刀具之間的運動。

數(shù)據(jù)采樣插補算法對圓弧插補時，插補周期與（）無關。

逐點比較法第一象限順圓弧插補原理中，當偏差F>0時（）。

步進電機點動控制程序用于小位移調(diào)整機床工作臺，點動一次移動（）。

數(shù)控機床潤滑系統(tǒng)能自動地潤滑導軌和滾珠絲杠。在伺服系統(tǒng)打開時，每（）分鐘液壓泵循環(huán)一次把潤滑油送至整個系統(tǒng)。

A44E910型三線霍爾傳感器有1、2、3三個接線引腳，其定義為（）。

?孔加工刀具一般可分為兩大類：一類是從實體材料上加工出孔的刀具，常用的中心鉆、深孔鉆和（）等。

調(diào)節(jié)手動速度的鍵是（）。