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填空題在串級(jí)控制系統(tǒng)中，主變量控制質(zhì)量要求高、副變量要求不高時(shí)，主、副控制器的控制規(guī)律應(yīng)分別選擇（）；（）。

1.填空題用4：1衰減曲線法整定控制器參數(shù)時(shí)，第一條做出的4：1曲線是在（）工作條件下獲得的。

2.填空題夾套式化學(xué)反應(yīng)器的控制系統(tǒng)一般設(shè)置為（）系統(tǒng)

3.填空題單閉環(huán)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，當(dāng)主流量不變而副流量由于受干擾發(fā)生變化時(shí)，副流量閉環(huán)系統(tǒng)相當(dāng)于（）系統(tǒng)。

4.填空題對(duì)控制要求不高，且慣性較大的參數(shù)，可采用（）控制。

5.填空題積分時(shí)間由大變小時(shí)，積分作用由弱到強(qiáng)，消除余差的能力（）