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填空題在串級(jí)控制系統(tǒng)中，只要（）控制器有積分規(guī)律，主變量就可以保證沒有余差。

1.填空題控制器的作用是將（）信號(hào)與設(shè)定值比較，并按不同控制規(guī)律產(chǎn)生輸出信號(hào)。

2.填空題（）不是過程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。

3.填空題（）控制器適用于滯后較小，負(fù)荷變化不大，被控量不允許有余差的控制系統(tǒng)。

4.填空題分程控制系統(tǒng)一般有（）個(gè)控制閥

5.填空題定值調(diào)節(jié)是一種能對(duì)（）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)