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填空題按照控制系統(tǒng)的基本結構，自動控制系統(tǒng)可分為（）和開環(huán)控制系統(tǒng)。

1.填空題積分、（）、微分是三種基本的控制規(guī)律，它們反映了控制器輸出的變化量應與偏差間的關系。

2.填空題在比例控制中加入（）控制作用可以消除靜差，改善系統(tǒng)的靜態(tài)特性。

3.填空題計算機控制系統(tǒng)的類型有（）操作指導控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)。

4.填空題機械設備在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時間內(nèi)，按規(guī)定的程序和方法進行維修時，保持或恢復到規(guī)定狀態(tài)的能力稱為（）。

5.填空題振動診斷的一般方法是，先采用（）簡易診斷，當簡易診斷法判斷出現(xiàn)異常時，然后實行精密診斷，以探求其故障原因。