自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

頻域分析法是一種（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

超前校正網(wǎng)絡(luò)實質(zhì)上是一個（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。