單項選擇題激光雷達在自動駕駛汽車中的應(yīng)用主要是為了實現(xiàn)什么功能()?

A.路徑規(guī)劃
B.目標檢測
C.環(huán)境建模
D.行為預測


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1.單項選擇題以下哪個是激光雷達在應(yīng)急救援應(yīng)用中的局限性()?

A.對災害細節(jié)的識別能力有限
B.需要大量的計算資源來處理數(shù)據(jù)
C.對動態(tài)目標的監(jiān)測能力有限
D.以上所有選項

2.單項選擇題三維激光掃描儀通常使用什么類型的傳感器來探測環(huán)境()?

A.激光雷達
B.光學傳感器
C.超聲波傳感器
D.所有以上類型

3.單項選擇題在點云數(shù)據(jù)質(zhì)量評價中,通常采用哪種方法對點云的噪聲進行評價()?

A.計算點云的點密度
B.計算點云的覆蓋范圍
C.計算點云的色彩準確度
D.計算點云與參考數(shù)據(jù)之間的距離差

4.單項選擇題機載激光雷達在三維建模中的典型應(yīng)用是什么()?

A.基于地形的導航
B.景觀設(shè)計與規(guī)劃
C.建筑物安全評估
D.室內(nèi)導航和定位

5.單項選擇題機載激光雷達在海洋領(lǐng)域的主要應(yīng)用是什么()?

A.海洋生物調(diào)查
B.海洋底質(zhì)勘探
C.海上航行輔助
D.以上都是