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填空題機構處于壓力角α=90°時的位置，稱機構的死點位置。曲柄搖桿機構，當曲柄為原動件時，機構（）死點位置，而當搖桿為原動件時，機構（）死點位置。

1.填空題平面機構中，兩構件通過點、線接觸而構成的運動副稱為（）。

2.填空題在機構中采用虛約束的目的是為了改善機構的（）和（）。

3.單項選擇題機構具有確定相對運動的條件是（）

A.機構的自由度數目等于主動件數目
B.機構的自由度數目大于主動件數目
C.機構的自由度數目小于主動件數目
D.機構的自由度數目大于等于主動件數目

4.填空題平面運動副的最大約束數為（）。

5.填空題運動副是使兩構件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯(lián)接。平面運動副可分為（）和（）。