氣動執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

儀表位號FR-212中，字母F表示被測變量為流量，字母R表示具有（）功能。

所謂對象特性是指對象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。

構(gòu)成執(zhí)行器的兩大部分是（）。

積分控制作用的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是（）。

相對誤差是一個(gè)有“±”號、有大小、無單位的（）。

簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點(diǎn)。

電磁流量計(jì)能夠檢測氣體、蒸汽和非導(dǎo)電液體的流量。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

微分控制的動作規(guī)律是當(dāng)測量值大于給定值時(shí)，控制器的輸出為最大，而測量值小于給定值時(shí)，則輸出為最小。