單項(xiàng)選擇題微分控制規(guī)律（）消除余差。

A、能夠
B、不能夠
C、與積分規(guī)律組合使用時(shí)能夠
D、與比例控制規(guī)律組合使用時(shí)能夠


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1.單項(xiàng)選擇題微分控制規(guī)律中，在輸入偏差信號(hào)較大且保持不變的情況下，輸出信號(hào)（）。

A、變化較大
B、變化不大
C、保持不變
D、等幅震蕩

2.單項(xiàng)選擇題微分控制規(guī)律中，輸出信號(hào)的變化量（）反應(yīng)輸入偏差信號(hào)的大小。

A、能夠
B、不能夠
C、有時(shí)能夠
D、在理想情況下能夠

3.單項(xiàng)選擇題在微分控制中，如果控制器的輸出在輸入偏差的作用下震蕩劇烈，可以（）。

A、適當(dāng)增加微分時(shí)間
B、先減小微分時(shí)間再恢復(fù)為原來(lái)的值
C、適當(dāng)減小微分時(shí)間
D、先增加微分時(shí)間再恢復(fù)為原來(lái)的值

4.單項(xiàng)選擇題微分控制規(guī)律是指控制器的輸出變化量與（）成正比。

A、輸入偏差
B、輸入偏差的變化速度
C、輸入偏差的積分
D、輸入偏差的變化量

5.單項(xiàng)選擇題控制器的輸出變化量與輸入偏差的變化速度成正比的控制規(guī)律是（）控制規(guī)律。

A、比例積分
B、積分
C、微分
D、比例微分

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