單項選擇題控制器的輸出信號變化量與輸入偏差信號變化量之間成線性關(guān)系的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。
A、比例
B、比例積分
C、比例微分
D、比例積分微分
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1.單項選擇題控制器的輸入信號是（）。
A、給定值與測量值的偏差
B、測量值
C、給定值
D、干擾信號
2.單項選擇題雙位控制系統(tǒng)中被控變量的變化是一個（）過程。
A、等幅振蕩
B、振蕩衰減
C、非振蕩衰減
D、振蕩發(fā)散
3.單項選擇題雙位控制的操縱變量只有（）狀態(tài)。
A、一種
B、兩種
C、三種
D、一種或兩種
4.單項選擇題如果控制器的輸出只有兩個特定的數(shù)值，或它的執(zhí)行機構(gòu)只有兩個特定的位置，這樣的控制稱為（）。
A、位式控制
B、雙位控制
C、步進控制
D、往復(fù)控制
5.單項選擇題控制器的控制規(guī)律是指控制器的（）。
A、輸出信號與被控變量的關(guān)系
B、輸出信號與操縱變量的關(guān)系
C、輸出信號與輸入信號的關(guān)系
D、輸出信號與干擾信號的關(guān)系
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