單項選擇題開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的方塊圖相比最根本的差別是是否有（）。
A、比較機構
B、干擾環(huán)節(jié)
C、被控對象
D、測量元件與變送器環(huán)節(jié)
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1.單項選擇題把系統(tǒng)的輸出信號直接或經(jīng)過一定的環(huán)節(jié)引回到輸入端的做法稱為（）。
A、反饋
B、閉環(huán)
C、測量與變送
D、控制
2.單項選擇題定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)從系統(tǒng)方塊圖的結構來劃分都屬于（）控制系統(tǒng)。
A、開環(huán)
B、閉環(huán)
C、串級
D、前饋
3.單項選擇題（）系統(tǒng)從結構上看屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)。
A、自動操縱
B、聯(lián)鎖保護
C、串級調(diào)節(jié)
D、前饋調(diào)節(jié)
4.單項選擇題在方塊圖中，如果信號既有順向控制又有反向聯(lián)系，則把它稱為（）。
A、開環(huán)
B、閉環(huán)
C、反饋
D、前饋
5.單項選擇題（）控制系統(tǒng)從結構上來看屬于開環(huán)控制系統(tǒng)。
A、分程
B、串級
C、比值
D、前饋
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什么叫串級控制系統(tǒng)？請畫出串級控制系統(tǒng)的方框圖。
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