由大小相等、方向相反，作用線平行但不共線的兩個力所組成的力系，稱為（）

作用于剛體上的兩個力偶分別位于相互平行的兩個平面內，這兩個力偶等效的充分與必要條件是（）。

（）稱為力偶系。

對剛體而言，力偶矩矢是一個（）。

力偶矩矢（）力偶作用面。

在同一個平面內的兩個力偶，只要它們的力偶矩相同，轉動方向相同，兩個力偶必（）

下列關于力偶的說法（）是錯誤的。

力偶（）合力，不能用一個力來平衡。

在力偶作用面內，力偶使物體產生純轉動的效應，轉動效果取決于（）

力偶（）和一個力等效，因為力偶沒有合力。