力偶矩矢（）力偶作用面。

對剛體而言，力偶矩矢是一個（）。

作用于剛體上的兩個力偶位于同一作用面內(nèi)，這兩個力偶等效的充分與必要條件是（）

若一個力偶系對物體的作用可用另一個力偶系代替，而不改變原力偶系對物體的作用效果，則這兩個力偶系稱為（）

力偶是（）中的一個基本量。

如果某一力偶系作用在物體上，使物體處于平衡狀態(tài)，則這個力（）

偶矩矢的模等于（）

在力偶系中，所有力偶的作用面均在同一平面內(nèi)的力偶系，稱為（）

力偶矩矢沿力偶作用面的（）方向，指向按（）確定。

由大小相等、方向相反，作用線平行但不共線的兩個力所組成的力系，稱為（）