俯仰缸、平衡閥、三位四通電液換向閥、溢流閥、液壓油泵、以及金屬構件。

1）傳動比大可達1000；
2）結構尺寸緊湊；
3）傳動平穩(wěn)；
4）效率低。

1）可以控制磨擦；
2）減少磨損；
3）降溫冷卻作用；
4）防止摩擦面的銹蝕；
5）有密封的作用；
6）有減振的作用；

1）油箱內(nèi)油位太低；
2）油箱安裝位置錯誤；
3）回油管在油面以上。

行走機構、俯仰機構、回轉機構、取料機構、尾車機構、懸臂皮帶機、金屬結構。