齒輪機構(gòu)計算題：在一對標準安裝的外嚙合漸開線正常齒制標準直齒圓柱齒輪傳動中，已知：m=2mm、=20°、z₁＝20、z₂＝60。試求兩輪下列尺寸：
①中心距a、分度圓半徑r₁、r₂；基圓半徑r_b1、r_b2；
②若改為兩標準外嚙合斜齒輪傳動，參數(shù)不變（即n=20°，mn=2mm，z₁＝20、z₂＝60），安裝中心距為82mm，求其螺旋角β的大小

機構(gòu)自由度計算題：
計算下面機構(gòu)的自由度，并指出其中的局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈等，并判定機構(gòu)運動是否確定。（繪有箭頭的構(gòu)件為原動件）。

 

作圖題：
v帶傳動的工作原理是什么？在圖上畫出作用在與主動輪1接觸膠帶上的摩擦力方向和作用在與從動輪2接觸膠帶上的摩擦力方向。

作圖題：
如圖所示為一偏置曲柄滑塊機構(gòu)，用作圖法畫出：
1）滑塊的行程H
2）曲柄為原動件時的最大壓力角α_max。