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填空題如果僅僅檢測(cè)是否與物體對(duì)象接觸，可使用（）作為傳感器。采用硅橡膠制成的矩陣式視覺傳感器，可檢測(cè)對(duì)象物體的（）。

1.填空題人工視覺系統(tǒng)的硬件由（）、（）、（）和（）四個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。

2.填空題由于熱電型光導(dǎo)攝像管的信號(hào)比可見光弱一個(gè)數(shù)量級(jí)，因此，必須采用（）良好的前置放大器。

3.填空題紅外圖像傳感器由（）元件和（）電路組成。熱電型紅外敏感元件將被測(cè)物體發(fā)出的（）作為熱源，接收其熱能后產(chǎn)生（）效應(yīng)而變成電信號(hào)。

4.填空題固體半導(dǎo)體攝像機(jī)由（），作為攝像機(jī)的感光部分代替光導(dǎo)攝像管。其中，CCD攝像元件是一種（）型晶體管開關(guān)集成電路。

5.填空題光導(dǎo)攝像管是一種兼有（）功能和（）功能的真空管。