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填空題液壓轉(zhuǎn)向傳力裝置有（）和（）兩種。

1.填空題按傳能介質(zhì)的不同，轉(zhuǎn)向傳力裝置分為（）和（）兩種。

2.填空題與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)主要包括（）和（）。

3.填空題循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中一般有兩級傳動副，第一級是（）傳動副，第二級是（）或（）傳動副。

4.填空題液壓式動力轉(zhuǎn)向系中，轉(zhuǎn)向加力裝置由（）和（）組成。

5.填空題機(jī)械式轉(zhuǎn)向系由（）和（）三大部分組成。